Origen etimológico de la palabra, proviene de la palabra latina terrestre (que significa «habitante de la tierra o tierra»). Los terrícolas (地球 人 Chikyū-jinJap) son los habitantes y nativos del planeta Tierra. Esos terrícolas de apariencia humana se denominan terrestres de tipo humano, mientras que los de apariencia monstruosa o animal antropomórfico se denominan terrícolas de tipo animal y terrícolas de tipo monstruo, respectivamente.
Esta distinción parece derivar de los primeros usos del término «terrestre» por muchos autores de ciencia ficción, como sinónimo de terrestre, humano o terrestre, notablemente en el contexto de los encuentros de extraterrestres con seres humanos. Este uso probablemente está relacionado con el marciano, el término para los nativos de Marte.
El término terrestre sería algo redundante si lo dijera cualquiera de nosotros, ya que todos somos y en parte esa es nuestra esencia; como una vida conocida dentro del sistema solar, los terrícolas solo pueden ser aquellos que nacieron y habitan el planeta Tierra. Es por eso que la palabra solo es utilizada por extraterrestres en aquellas historias ficticias en las que se cuenta acerca de un posible contacto o invasión de seres de otro mundo al nuestro. Normalmente, las historias de alienígenas tienden a ser intentos de invasión o dominio de extraños a los habitantes de la Tierra, por lo que el significado dado a este término es a menudo negativo o despectivo visto y considerando que los extraterrestres son estimados superiores.
Entre los tipos de terrícolas están:
Los de apariencia humanoide, con genética normal y que no han sido alterados por factores externos. Pueden tener un dominio ki mínimo o nulo (a menos que sean artistas marciales entrenados por algún gran maestro como Mutaito, Kami, Roshi, Tsuru-Sen’nin, Saiyan o Piccolo). Tienden a ser el mayor número de habitantes de las ciudades del planeta Tierra. Ejemplos de terrícolas de tipo humano son:
- Bulma y Dr. Brief.
- Chi-Chi y el Rey Gyuma.
- Mai / Mai del futuro alternativo.
- Sr. Satanás y Videl.
- Upa y Bora.
- Yajirobe.
Los terricolas de tipo animal, que pueden ser domésticos, humanoides, prehistóricos-mitológicos o Animales y Dinosaurios. Ejemplos de terrícolas de tipo animal son:
- Abeja (perro doméstico).
- InoShikaCho (animal mitológico).
- Chief Rabbit (conejo humanoide).
- Karin (gato guardián).
- Oolong y Puar (cerdo y gato).
- Shu (Shiba Inu (柴犬) humanoide).
- Tama / Tama of the Future Alternative (gato doméstico).
- Umigame (tortuga marina).
Los terrícolas de apariencia de monstruo, o forma de pequeños duendes, orcos, etc. Algunos de estos seres adoptan gestos humanoides y tienen la habilidad de razonar y otros son del tipo bestia. Ejemplos de terrícolas de tipo monstruo son:
- Buyon (tipo bestia).
- Pilaf (tipo humanoide).