Se hace referencia a un bastón alto que suele ser de madera con una parte superior es curvo o doblado, los obispos los usan como símbolo sagrado y de autoridad siendo de metal y ornamentado en la parte de arriba, en la vejez se usa como apoyo para mantener el equilibrio. El báculo pastoral se le conoce con la función de un pastor para pastorear las ovejas, en la actualidad y desde tiempo atrás los utilizan los religiosos como señal de guías de hombres, los utilizan en la religiones como la católica como ejemplo de fe, como símbolo de guía, es utilizado en las misas que son más de renombres o sagradas y es el Obispo quien lo lleva. Es el símbolo de una consagración y es un distintivo de oficio religiosos desde el siglo de VII, en la biblia se menciona que Moisés utilizó el poder que Dios le dio junto con el báculo para dividir las aguas y así salvar al pueblo al pasarlo al otro lado.
El sumo pontífice, el Papa tiene uno más grande y muy adornado en la punta con un gran crucifijo dorado, que está compuesto por el palo mayor o asta, el cayado o voluta y el remate final que es el gran crucifijo que representa a Jesús y su sacrificio. Se conoce también el báculo de Asclepio, en la mitología griega se habla de varias varas o báculos como el de Hermes y la de Caduceo, y la de él Dios llamado Asclepio quien tenía la facultad de revivir a los muertos y de sanar a personas, su símbolo del entonces es una vara con una serpiente enrollada en ella, la vara representa sanidad y la serpiente por su capacidad de mudar de piel representaba la nueva vida, el renacer de nuevo y el rejuvenecimiento que sana, en cuyo caso a el Hades no le gusto esta acción de nobleza de Asclepio, y fue a quejarse con el Dios Zeus el cual por ser salomónico y de mantener un equilibro en su reino, anuló el poder de Asclepio. Desde entonces fue tomado conociéndolo como el símbolo médico en la actualidad.